北京时间2月5日，2021年ATP杯结束第三比赛日争夺。德约科维奇尽管单打苦战三盘逆转击败兹维列夫，不过随后与恰齐奇搭档出战双打，抢十不敌兹维列夫/施特鲁夫；如此一来，德约科维奇个人此前在ATP杯11战全胜纪录就此终止，并且塞尔维亚队也卫冕梦碎；西班牙队，主将纳达尔虽然继续缺席，且1-2不敌希腊队，不过依然可以顺利出线，希腊队则拿到了参加ATP杯赛事以来的历史首胜。半决赛对阵形势为：德国队VS俄罗斯队；意大利队VS西班牙队。

由于墨尔本的君悦酒店一位当地的检疫工作人员被查出感染了新冠病毒，因此500余名在这里居住（此前在此隔离）的网球运动员、官员和相关工作人员，周四都被再次隔离且接受了病毒检测，好在结果均呈阴性。原定于周四进行的比赛被延期至周五和周六进行。

西班牙 1-2希腊

纳达尔虽然昨天已经在罗德拉沃尔球场恢复了训练，但感觉背部肌肉依然僵硬，没有做好最高强队比赛的准备，因此在球队小组出线压力不大的情况下依然选择场边助战。首次单打布斯塔赢下佩沃拉拉基斯后，已经确保了西班牙队晋级四强，阿古特之后出场败给西西帕斯，而双打比赛，布斯塔/格拉诺勒斯打完一局后选择退赛。

这样，希腊队2-1击败西班牙队，这也是希腊队在参加ATP杯的历史首胜，希腊队球员拿着希腊国旗合影留念庆祝。B组西班牙队、希腊队和澳大利亚队均是一胜一负，但根据小分，西班牙队赢得其中4场胜利，因此小组出线。四强战阶段，西班牙队将与意大利队争夺一张决赛入场券。

布斯塔 6-3/6-4佩沃拉拉基斯

阿古特5-7/5-7 西西帕斯

布斯塔/格拉诺勒斯（退赛） 0-1 卡洛维洛尼斯/西西帕斯

塞尔维亚1-2德国

德约科维奇在单打比赛中苦战2小时36分钟，通过三盘大战逆转兹维列夫，随后两人又分别搭档恰齐奇和施特鲁夫出战双打，结果德约科维奇/恰齐奇又打了近2个小时后抢十落败，这也是德约科维奇自去年代表塞尔维亚队参加ATP杯出战12场比赛以来的首负。德国队最终2-1击败塞尔维亚队，从而2战全胜成为最后一支晋级四强的球队。

拉约维奇 6-3/3-6/4-6 施特鲁夫

德约科维奇 6（3）-7/6-2/7-5 兹维列夫

恰齐奇/德约科维奇6（4）-7/7-5/7-10施特鲁夫/兹夫列夫

奥地利 1-2法国

诺瓦克6（2）-7/2-6 马胡

蒂姆 6-1佩尔雷（退赛）

奥斯瓦尔德/维斯博恩 3-6/3-6马胡/罗杰-瓦瑟兰

（Amber）